#ifndef __STEPDRV_H_
#define __STEPDRV_H_

#include "main.h"
#include "userheader.h"
#include "tim.h"

extern StepObiectDef XSO;
extern StepObiectDef YSO;

void YSO_Start(void);
void XSO_Start(void);
void XSO_End(void);
void YSO_End(void);
void locatesmooth(void);
#endif
